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青海:電纜隧道實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人巡檢

來源:中國新聞網(wǎng) 時(shí)間:2025-01-08 17:27

  1月7日,國家電網(wǎng)西寧供電公司發(fā)布信息稱,由該公司自主實(shí)施的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人(以下簡稱:機(jī)器人)研制項(xiàng)目投運(yùn),標(biāo)志著青海電纜隧道實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人巡檢。

  當(dāng)日,在國網(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心的高壓電纜監(jiān)控中心內(nèi),工作人員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人,沿110千伏楊樂線隧道架空軌道自動(dòng)行駛。25分鐘后,機(jī)器人完成了對隧道內(nèi)高壓電纜的紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測等巡檢。

圖為電纜隧道智能巡檢機(jī)器人。沈儀攝

  據(jù)介紹,巡檢過程中,機(jī)器人會順著電纜隧道上方的懸吊軌道自動(dòng)行駛,在巡檢點(diǎn)位,或路過關(guān)鍵設(shè)備,會放下伸縮臂,用“大眼睛”巡檢電纜運(yùn)行狀態(tài)。后方監(jiān)控屏幕上,會呈現(xiàn)紅外圖譜、視頻畫面和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

  據(jù)了解,機(jī)器人由車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、360°全角度攝像頭、溫度和濕度探頭等構(gòu)成,具有視頻圖像識別、紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測、音頻采集分析、雙向語音對講等功能,運(yùn)維人員在發(fā)現(xiàn)缺陷隱患時(shí)能盡早處理,確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

圖為國網(wǎng)西寧供電公司工作人員在110千伏楊樂終端電纜隧道進(jìn)行巡檢工作。沈儀攝

  “西寧市電纜總長149.48公里,人工巡檢需要兩個(gè)半月的時(shí)間才能完成,而智能巡檢機(jī)器人只需一周便可完成?!眹W(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢班班長張明帥介紹,該項(xiàng)目歷時(shí)11個(gè)月完成,實(shí)現(xiàn)了電纜巡檢由人工向智能的轉(zhuǎn)變,提升了電纜運(yùn)維的智能化水平。(丁有鵬 李江寧)

責(zé)任編輯:王萍

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