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新一代帶電作業(yè)機(jī)器人在新疆巴州上線應(yīng)用

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2025-03-10 14:36

王騫 盧小銀

　　3月6日，在新疆庫爾勒市南疆快遞物流園，國網(wǎng)新疆巴州供電公司首次應(yīng)用第四代帶電作業(yè)機(jī)器人，完成10千伏發(fā)尼I線帶電接引流線作業(yè)，有力保障了園區(qū)企業(yè)可靠用電。

　　本次應(yīng)用的是我國自主研發(fā)的最新一代RJ1300 2.0型號帶電作業(yè)機(jī)器人，全疆共有4臺，這是此版本機(jī)器人在新疆首次開展現(xiàn)場作業(yè)。這個(gè)版本機(jī)器人較之前機(jī)器人，在算法和智能化程度有較大提升，配備多個(gè)傳感器融合的定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對導(dǎo)線毫米級的識別定位與作業(yè)力量的精準(zhǔn)控制，運(yùn)用人工智能技術(shù)主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，工作人員只需在地面將機(jī)器人引導(dǎo)至指定位置，便能高度智能地完成作業(yè)，大大縮短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。

　　在作業(yè)現(xiàn)場可以看到，絕緣斗臂車上一臺“機(jī)械小黃人”在15米的高空，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著兩只“手臂”，對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描、精準(zhǔn)識別導(dǎo)線、確定作業(yè)位置，所有精細(xì)化動(dòng)作一氣呵成，僅用45分鐘就完成了帶電接三相引流線作業(yè)，在保障新客戶及時(shí)用電的同時(shí)，不影響供電線路上其他企業(yè)正常用電。

　　國網(wǎng)巴州供電公司帶電作業(yè)班班長陳明軒說：“此次帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)主要通過抓線、穿線、剝線、接線4個(gè)步驟，完成帶電接引流線作業(yè)，能夠在保證電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，減少了人工操作，避免了以往作業(yè)人員直接接觸高壓帶電設(shè)備，降低了帶電作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。”

　　應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人是帶電作業(yè)專業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級的重要途徑，也是電網(wǎng)企業(yè)加快推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需要。近年來，國網(wǎng)巴州供電公司堅(jiān)持科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)企業(yè)發(fā)展，構(gòu)建全電壓等級帶電作業(yè)模式，大力推動(dòng)帶電作業(yè)專業(yè)化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，全力提高供電服務(wù)水平。

　　本次帶電作業(yè)機(jī)器人主要由絕緣斗臂車、機(jī)器人作業(yè)平臺構(gòu)成，作業(yè)人員只需利用操作控制系統(tǒng)和機(jī)械手柄，便可以控制機(jī)器人進(jìn)行高空帶電作業(yè)，機(jī)器人依靠兩支絕緣手臂和末端工具，再加上多個(gè)傳感器和可視化監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)位的精準(zhǔn)識別、實(shí)時(shí)建模與可視化的精準(zhǔn)控制，可以安全高效便捷地完成帶電作業(yè)任務(wù)。

　　“這是最新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人首次在新疆電網(wǎng)現(xiàn)場應(yīng)用，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)徹底化解了人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，減少了現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為配網(wǎng)不停電作業(yè)智能化發(fā)展注入了新動(dòng)力?！眹W(wǎng)巴州供電公司配網(wǎng)管理部專責(zé)王英皓說。

　　據(jù)了解，這次應(yīng)用的帶電作業(yè)機(jī)器人，還能通過更換不同的末端作業(yè)工具，開展激光刀清障、加裝故障指示器和接地環(huán)等多樣化作業(yè)，為電力運(yùn)維工作帶來了新的技術(shù)手段和解決方案。

　　下一步，國網(wǎng)巴州供電公司將不斷拓寬機(jī)器人在配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用場景，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)流程，深度挖掘在各類復(fù)雜工況下的作業(yè)潛力。強(qiáng)化帶電作業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，推動(dòng)更多智能設(shè)備和新技術(shù)的應(yīng)用，為社會(huì)提供更加安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力服務(wù)和保障。

責(zé)任編輯：于學(xué)華