四中全會(huì)精神在基層｜智能巡檢無(wú)人機(jī)守護(hù)城市電網(wǎng)
來(lái)源： 國(guó)家電網(wǎng)報(bào) 時(shí)間： 2025-12-24 10:40
白天巡檢架空線路，夜間巡檢電纜路徑，遼寧沈陽(yáng)供電公司在沈陽(yáng)市和平區(qū)試點(diǎn)建成“空中+地面”的一體化配電網(wǎng)防護(hù)體系。
夜幕降臨，遼寧沈陽(yáng)燈火通明。距地面200米的高空上，一架智能巡檢無(wú)人機(jī)像一個(gè)執(zhí)勤的哨兵。無(wú)人機(jī)搭載的熱成像攝像頭猶如敏銳的眼睛，俯瞰流光溢彩的街道，巡檢地下電纜上方路面的安全狀態(tài)。
沈陽(yáng)供電公司配電運(yùn)檢員工利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展雪中巡檢。
12月21日21時(shí)10分，這架無(wú)人機(jī)回傳的紅色熱成像畫面出現(xiàn)在和平區(qū)供電分公司的無(wú)人機(jī)預(yù)防電纜外破識(shí)別平臺(tái)上。畫面顯示，三好街與文體南路交匯處，有一輛挖掘車?？吭?6千伏三好變電站附近，有可能準(zhǔn)備深夜作業(yè)。接到平臺(tái)派發(fā)的運(yùn)維提示和定位后，搶修班成員黃鑫和張潤(rùn)楷立即趕往現(xiàn)場(chǎng)。他們向施工方說(shuō)明電纜路徑，明確施工必須與地下電纜保持安全距離，并發(fā)放電力防護(hù)通知書，避免潛在的電纜破壞風(fēng)險(xiǎn)。
完成50分鐘的智能巡檢后，這架無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回和平區(qū)供電分公司樓頂?shù)摹皺C(jī)巢”充電。在它返回“機(jī)巢”的同時(shí)，庫(kù)房頂部“機(jī)巢”里的一架無(wú)人機(jī)接到系統(tǒng)指令出發(fā)，按照設(shè)定航線繼續(xù)巡檢，“無(wú)縫銜接”守護(hù)城市可靠用電。
黨的二十屆四中全會(huì)審議通過(guò)的《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》提出，“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)”“加快新能源、新材料、航空航天、低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展”。
配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢是“低空經(jīng)濟(jì)”在電網(wǎng)領(lǐng)域的重要實(shí)踐。無(wú)人機(jī)巡檢能夠提升電網(wǎng)運(yùn)維的智能化水平，提高工作效率，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。目前，沈陽(yáng)供電公司配電運(yùn)維人員人均負(fù)責(zé)23.07千米10千伏配電線路。傳統(tǒng)的“以搶代檢”配電網(wǎng)運(yùn)維模式制約著供電可靠性與運(yùn)維效率的提升。
“我們想，有沒(méi)有可能把巡檢計(jì)劃輸入控制平臺(tái)，無(wú)人機(jī)就能按計(jì)劃自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)充電？運(yùn)維人員只要做好無(wú)人機(jī)回傳圖片和數(shù)據(jù)的鑒別就可以了。”和平區(qū)供電分公司生產(chǎn)調(diào)度專責(zé)曲原緒回憶起團(tuán)隊(duì)開(kāi)展“探索無(wú)人機(jī)智能巡檢模式”項(xiàng)目的最初構(gòu)想。
這一構(gòu)想得到國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司配網(wǎng)管理部的認(rèn)可。該項(xiàng)目被列入沈陽(yáng)供電公司2025年科技“揭榜掛帥”項(xiàng)目，以和平區(qū)為試點(diǎn)開(kāi)展技術(shù)研究。
團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)新融合三維空間定位、智能航線規(guī)劃、多光譜傳感分析、人工智能識(shí)別等技術(shù)，構(gòu)建無(wú)人機(jī)自主巡檢的“航線規(guī)劃—機(jī)場(chǎng)調(diào)度—數(shù)據(jù)采集—智能診斷—閉環(huán)消缺”全流程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化精準(zhǔn)巡檢架空線路。無(wú)人機(jī)能夠自動(dòng)起降、充電，并自動(dòng)回傳與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)支持全天候自主作業(yè)。
12月23日，沈陽(yáng)出現(xiàn)強(qiáng)降雪。無(wú)人機(jī)預(yù)防電纜外破識(shí)別平臺(tái)的大屏上清晰顯示，無(wú)人機(jī)正沿著10千伏望湖甲線巡檢，后臺(tái)系統(tǒng)同步呈現(xiàn)每基桿塔6個(gè)方位的光學(xué)及熱成像照片。
沈陽(yáng)供電公司員工遠(yuǎn)程調(diào)度無(wú)人機(jī)開(kāi)展線路巡檢。
“以往強(qiáng)降雪天氣后，我們都要開(kāi)展特巡，保障配電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行?，F(xiàn)在，無(wú)人機(jī)所拍攝的巡檢照片會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入多樣本人工智能缺陷識(shí)別系統(tǒng)，缺陷隱患識(shí)別率在80%以上。同時(shí)，系統(tǒng)可以智能生成巡檢報(bào)告單?！鼻w說(shuō)，配電運(yùn)維人員按照“當(dāng)日巡檢、當(dāng)日上報(bào)”的工作機(jī)制，對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段實(shí)施雙人復(fù)核，審核確認(rèn)后，再依據(jù)缺陷嚴(yán)重等級(jí)、優(yōu)先級(jí)排序，制訂運(yùn)維檢修工單及消缺計(jì)劃，形成全流程管理模式。
5月份至今，沈陽(yáng)供電公司在和平區(qū)累計(jì)完成4次共98條配電線路的精細(xì)化巡檢任務(wù)，識(shí)別并處置缺陷百余處。無(wú)人機(jī)單次巡檢用時(shí)較傳統(tǒng)人工巡檢方式減少60%以上，巡檢效率提升3倍以上。無(wú)人機(jī)智能巡檢減輕了一線班組工作負(fù)擔(dān)，讓配電網(wǎng)運(yùn)維從“以搶代檢”的被動(dòng)模式轉(zhuǎn)向“主動(dòng)預(yù)警、精準(zhǔn)消缺”的智能化運(yùn)維模式。
“白天巡檢架空線路只解決了一部分配電網(wǎng)巡檢問(wèn)題。我們還有一部分工作是夜間巡檢?！鄙蜿?yáng)供電公司配網(wǎng)管理部副主任李襲說(shuō)，夜間是電纜被外力破壞的高發(fā)時(shí)段，也是運(yùn)維力量相對(duì)薄弱的時(shí)段。電纜一旦遭到外力破壞，故障點(diǎn)定位難度極大，現(xiàn)場(chǎng)搶修往往需要三四個(gè)小時(shí)。
為此，曲原緒和團(tuán)隊(duì)成員探索建立無(wú)人機(jī)“自動(dòng)起飛—通道巡檢—智能識(shí)別—故障報(bào)警”模式。該模式依托無(wú)人機(jī)搭載的高清晰度光學(xué)攝像頭和高靈敏度熱成像攝像頭，通過(guò)“熱成像+光學(xué)”復(fù)合識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)捕捉正在施工的挖掘機(jī)，并將熱成像畫面回傳至無(wú)人機(jī)預(yù)防電纜外破識(shí)別平臺(tái)。
“如此一來(lái)，系統(tǒng)有效克服了低光照、復(fù)雜背景、高俯視角等傳統(tǒng)識(shí)別難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面大型施工車輛和疑似故障點(diǎn)的智能精準(zhǔn)定位?！鼻w說(shuō)，在外力破壞事件發(fā)生之前，無(wú)人機(jī)預(yù)防電纜外破識(shí)別平臺(tái)就能向運(yùn)維單位發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。
沈陽(yáng)供電公司員工檢查無(wú)人機(jī)狀態(tài)。
白天巡檢架空線路，夜間巡檢地下電纜上方路面，沈陽(yáng)供電公司在和平區(qū)試點(diǎn)建成“空中+地面”的一體化配電網(wǎng)防護(hù)體系。應(yīng)用后，因外力破壞導(dǎo)致的電纜故障較2024年同期減少60%。
目前，團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)新拓展了7個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用，形成了覆蓋精細(xì)化巡檢、故障查找、人工智能分析、安全管控、建設(shè)規(guī)劃、工程驗(yàn)收和數(shù)據(jù)治理全鏈條的無(wú)人機(jī)智能作業(yè)體系，全面提升電網(wǎng)運(yùn)維智能化水平。
曲原緒和團(tuán)隊(duì)正研究將“人工智能+”與無(wú)人機(jī)智能巡檢深度融合，計(jì)劃在無(wú)人機(jī)智能巡航策略中引入光明電力大模型，形成更專業(yè)、更精準(zhǔn)的策略，進(jìn)一步推動(dòng)配電線路巡檢由傳統(tǒng)人工巡檢轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)同”。（張愛(ài)萍 史靈豐）
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