“機(jī)器人”帶電作業(yè) 用戶(hù)“零感知” 用電“零影響”

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（何炳華 解琳琳）1月13日，在500千伏永興1號(hào)線(xiàn)213至214號(hào)塔附近，國(guó)網(wǎng)黑龍江超高壓公司首次利用機(jī)器人在零下33攝氏度嚴(yán)寒天氣下不停電完成地線(xiàn)斷股修復(fù)作業(yè)。這也是國(guó)網(wǎng)黑龍江電力創(chuàng)新作業(yè)工法，護(hù)航亞冬會(huì)電力可靠供應(yīng)的一個(gè)縮影。

　　目前，亞冬會(huì)開(kāi)幕已進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，國(guó)網(wǎng)黑龍江電力全面進(jìn)入亞冬會(huì)供電保障戰(zhàn)時(shí)沖刺狀態(tài)，全力壓緊壓實(shí)各級(jí)保電責(zé)任，做好電力保障各項(xiàng)工作。

　　此前，國(guó)網(wǎng)黑龍江超高壓公司依托“空-地”立體巡檢模式，發(fā)現(xiàn)500千伏永興1號(hào)線(xiàn)213至214號(hào)塔，架空地線(xiàn)出現(xiàn)了斷股現(xiàn)象，若不及時(shí)處理可能造成故障跳閘。該公司迅速響應(yīng)，組織專(zhuān)家骨干進(jìn)行勘察測(cè)量、數(shù)據(jù)校核、圖紙查閱等工作，考慮到時(shí)間緊任務(wù)重、作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等因素，最終決定采用“地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人”開(kāi)展帶電消缺作業(yè)。 

　　據(jù)了解，地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)燃夹g(shù)，依靠搭載的高清攝像頭準(zhǔn)確捕捉地線(xiàn)斷股位置，可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給檢修人員。檢修人員可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人對(duì)架空地線(xiàn)斷股缺陷實(shí)施精準(zhǔn)“縫合”。

　　當(dāng)日11時(shí)，隨著兩名員工登上鐵塔，在最高處的地線(xiàn)上安裝好滑車(chē)及絕緣傳遞繩，2名地面輔助人員將機(jī)器人起吊到空中精準(zhǔn)掛到地線(xiàn)上。輸電專(zhuān)業(yè)的“外科醫(yī)生們”憑借行云流水般地嫻熟操作與精準(zhǔn)細(xì)微地調(diào)整，操控機(jī)器人以平均0.8米每秒的速度向地線(xiàn)消缺位置前進(jìn)。與此同時(shí)，實(shí)時(shí)影像系統(tǒng)將操作畫(huà)面?zhèn)魉偷降孛鎱f(xié)助精準(zhǔn)定位，機(jī)器人到達(dá)需修補(bǔ)位置后，技術(shù)人員操作修補(bǔ)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作，將散落的地線(xiàn)收攏，利用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)將專(zhuān)用修補(bǔ)線(xiàn)的散股捆扎、夾緊、固定。經(jīng)過(guò)2小時(shí)反復(fù)操作，地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人成功地將散落近2米的地線(xiàn)收攏并緊固，順利完成斷股地線(xiàn)消缺作業(yè)。

　　“此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電修復(fù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)‘零感知’用電‘零影響’，從源頭壓降作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少了人員高空消缺的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大提高了作業(yè)安全系數(shù)，有效節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，為亞冬會(huì)電力供應(yīng)可靠消除隱患?！眹?guó)網(wǎng)黑龍江超高壓公司輸電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人鄭文雷介紹。

　　亞冬會(huì)保電期間，國(guó)網(wǎng)黑龍江電力組織所屬超高壓公司200多人的輸變電專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍，投入到3座特別重要500千伏變電站、16條特別重要輸電線(xiàn)路和5座重要500千伏變電站、8條重要輸電線(xiàn)路運(yùn)維保障工作中，確保不間斷供電。

　　責(zé)任編輯：沈馨蕊